Промышленный робот-манипулятор RH09-06
-
Только проверенные поставщики
-
Только качественное оборудование
-
Прямая поставка без посредников
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ МАНИПУЛЯТОР RH09-06
Промышленные роботы-манипуляторы серии RH получили широкое применение при выполнении операций шлифовки, сверления, полировки, транспортировки, загрузки и выгрузки (например при выполнении операций штамповки).
Функциональные преимущества:
- Особенный дизайн тела робота делает его более узким, чем аналогичные роботы других производителей. Робот более гибкий даже при ограниченном пространстве.
- Максимальный охват достигает 915 мм.
- Небольшой вес делает работу с роботом удобной, позволяет быстро монтировать тело или устанавливать его к потолочной балке.
- Высокая стабильность руки и высокоэффективные серводвигатели обеспечивают гладкость движений.
- Максимальная нагрузка 6 кг, что позволяет использовать робота в нескольких операциях.
- Монтированные внутрь провода, абсолютно герметичный корпус позволяют роботу работать даже в тяжелых условиях.
Схема крепления и монтажа:
| Монтажные размеры основания | Размеры фланца |
Ключевые компоненты:
- Контроллер
- Шкаф электроавтоматики
- Блок обучения
- Серводвигатель
- Циклоидальный редуктор
- Волновой (гармонический) редуктор
КОНТРОЛЛЕР
ШКАФ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ
БЛОК ОБУЧЕНИЯ
СЕРВОДВИГАТЕЛИ
- Для Оси 5 и 6 используется серводвигатель модель Х1ММ010А , для Оси 4 используется модель Х1ММ040А:
- Для Оси 1 и 3 используется серводвигатель модель Х1МА100А, для Оси 2 используется модель Х1МА150А:
ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР
- Для Осей 1 и 2 используется циклоидальный редуктор известного китайского производителя SHRP-40E, для Оси 3 используется модель SHRP-20E.
ВОЛНОВОЙ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ) РЕДУКТОР
- Для Оси 5 используется редуктор производителя LEADERDRIVE LHSG-20-80-C-III-605, для Оси 5 используется модель LHSG-32-50-C-III-S605.
ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
| Параметр | RH09-06 |
|---|---|
| Цена | |
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 Осей |
| Максимальная нагрузка | 10 кг |
| Диапазон движения по Осям | . |
| Ось 1 | ~170°~170° |
| Ось 2 | 45°~190° |
| Ось 3 | ~155°~110° |
| Ось 4 | ~170°~170° |
| Ось 5 | ~120°~120° |
| Ось 6 | ~360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям | . |
| Ось 1 | 337.5°/секунду |
| Ось 2 | 270°/секунду |
| Ось 3 | 375°/секунду |
| Ось 4 | 300°/секунду |
| Ось 5 | 375°/секунду |
| Ось 6 | 468°/секунду |
| Точность повторного позиционирования | ±0.03 мм |
| Максимальный охват | 915 мм |
| Вес робота | 60 кг |
| Способ крепления | К поверхности пола или потолка |
| Требования к условиям Использования | . |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Вибрации | < 0.5 G |
| Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP | IP56 |
| Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение | Резка, сборка, транспортировка, шлифовка |
-
Получение ТЗ01Вы присылаете нам Ваши требования
-
Подбор оборудования02Мы помогаем Вам подобрать оптимальное оборудование под Ваши требования
-
Производство03Вы заключаете с нами договор и мы организуем процесс производства оборудования
-
Доставка04Мы предоставляем отличные условия по доставке и в самые короткие сроки
-
ПНР05По прибытию оборудования наши инженеры осуществят пуско-наладочные работы и обучат Ваш персонал
