Промышленный робот-манипулятор RH18-20
-
Только проверенные поставщики
-
Только качественное оборудование
-
Прямая поставка без посредников
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ МАНИПУЛЯТОР RH18-20
Промышленные роботы-манипуляторы серии RH получили широкое применение при выполнении операций шлифовки, сверления, полировки, транспортировки, загрузки и выгрузки (например при выполнении операций штамповки).
Функциональные преимущества:
- Длина руки 1720мм позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
- Робот может быть установлен на полу или подвешен к потолку. Также возможна установка робота на напольные или потолочные рельсы.
- Широкая сфера применения позволяет использовать робота в таких процессах, как: сварка, покраска, погрузо-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Схема крепления и монтажа:
| Монтажные размеры основания | Размеры фланца |
Ключевые компоненты:
- Контроллер
- Шкаф электроавтоматики
- Блок обучения
- Серводвигатель
- Циклоидальный редуктор
- Волновой (гармонический) редуктор
КОНТРОЛЛЕР
БЛОК ОБУЧЕНИЯ
СЕРВОДВИГАТЕЛИ
- Для Оси 5 и 6 используется высокоинерционный серводвигатель, модель Х1МH040А , для Оси 4 используется низкоинерционный серводвигатель, модель Х1ММ040А. Для Оси 3 используется низкоинерционный серводвигатель, модель X1MA100A. Для Оси 1 используется низкоинерционный серводвигатель, модель X1MA150A. Для Оси 2 используется среднеинерционный серводвигатель X1MМ200A.
ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР
- Для Осей 1 и 2 используется циклоидальный редуктор известного китайского производителя SHRP-110E, для Оси 3 используется модель SHRP-40E.
ВОЛНОВОЙ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ) РЕДУКТОР
- Для Оси 5 используется редуктор производителя LEADERDRIVE LHSG-20-80-C-III-605, для Оси 4 используется модель LHSG-32-50-C-III-S605.
ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
| Параметр | RH18-20 |
|---|---|
| Цена | |
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 Осей |
| Максимальная нагрузка | 20 кг |
| Диапазон движения по Осям | . |
| Ось 1 | Крепление к полу или потолку~167°~167°, настенное крепление~30°~30° |
| Ось 2 | 0°~175° |
| Ось 3 | ~80°~150° |
| Ось 4 | ~190°~190° |
| Ось 5 | ~105°~130° |
| Ось 6 | ~210°~210° |
| Максимальная скорость движения по Осям | . |
| Ось 1 | 159°/секунду |
| Ось 2 | 159°/секунду |
| Ось 3 | 169°/секунду |
| Ось 4 | 280°/секунду |
| Ось 5 | 240°/секунду |
| Ось 6 | 483°/секунду |
| Допустимый крутящий момент | . |
| Ось 4 | 48 Н·м |
| Ось 5 | 48 Н·м |
| Ось 6 | 28 Н·м |
| Допустимый инерционный момент | . |
| Ось 4 | 1.8 кг/м² |
| Ось 5 | 1.8 кг/м² |
| Ось 6 | 0.8 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Максимальный охват | 1720 мм |
| Вес робота | 285 кг |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
| Требования к условиям Использования | . |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Вибрации | < 0.5 G |
| Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP | Корпус IP54，Манипулятор IP67 |
| Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение | Резка, сборка, транспортировка, шлифовка |
-
Получение ТЗ01Вы присылаете нам Ваши требования
-
Подбор оборудования02Мы помогаем Вам подобрать оптимальное оборудование под Ваши требования
-
Производство03Вы заключаете с нами договор и мы организуем процесс производства оборудования
-
Доставка04Мы предоставляем отличные условия по доставке и в самые короткие сроки
-
ПНР05По прибытию оборудования наши инженеры осуществят пуско-наладочные работы и обучат Ваш персонал
